Erst mal Ventile einstellen... Schlagendes Geräusch ist wahrscheinlich eine eingelaufene Nockenwelle, wie immer beim M30. 
Kann auch für die fehlende Leistung verantwortlich sein. 
Und schaue mal hier:
 http://www.7-forum.com/forum/24/tun-...-a-137661.html