@ Quinium
Ist mir auch schon passiert, allerdings beim E32. Da ich vermute, dass die Rückleuchten des E38 ähnlich aufgebaut sind:
Die Schrauben lösen, die gesamte Rückleuchteneinheit herausnehmen.
Wenn Dir das Glühlampenglas da reingesplittert ist, ausschütteln - die Teile sollten klein genug sein.
Wenns mehr ist, diese Teile, die hier als "Endoskop" bezeichnet werden, gibts wirklich - damit kann man alles mögliche aus versteckten, engen Stellen rausholen (z.B. die Schrauben der Modul-Einheit unter der Rücksitzbank, wenn sie einem unter diese gefallen sind

- ich spreche aus Erfahrung).
Wenn die Fassung noch im Leuchtenträger der Rückleuchte steckt: Versuch sie mit einer Elektroniker-Zange herauszudrehen - damit kann man sie meist greifen.
Wenn ich Dein Posting falsch interpretiert habe - ok, dann hab ichs wenigstens versucht.
Gruß Norbert