erst mal alles sauber machen. Stecker raus aus dem Servotronik Modul unter dem Lenkgetriebe, alles mit Bremsenreiniger sauber machen, dann das Modul raus, Filter raus dahinter und sauber machen, dann fahren und Testen. Ein voll mit Oel benetzter Stecker kann auch dieses Fehlverhalten verursachen.
Weitere Moeglichkeit: das Servotronikmodul ist defekt hinter dem Lautsprecher Fahrerseite.
Alle diese Reparaturen auf meiner Seite hier
FIXES - STEERING