Hallo WB !
Mögliche Ursachen für's 'Krachen':
Kardanwelle Gelenkscheibe
Kardanwelle Gelenk
Differential
Abtriebswelle
Bremssattel locker
Bremsbelag locker (Feder verloren)
Hinterachsträger Gummilager
Hinterachsträger Lenkhebel
Die beiden letzten Punkte halte ich Deiner Beschreibung nach für am wahrscheinlichsten.
Gruß Manu
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Heute ist der erste Tag vom Rest meines Lebens.
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