Spulen rein (3 x ist ein Kinderspiel siehe auch hier:
http://e38-driver.de/2.html ) und wenn er 650 U/min dreht ist alles OK.
Meldet sich das ABS anderweitig? Mit deinem Lehrlauf hat das ja mal nix zu tun? Kann auch eine sporadische Fehlfunktion haben. Mit der Lehrlauf hat das mal nix zu tun, mach Dir kein Stress!