[ramsesp]

Ob die EDC-Regelung funktioniert, kannst Du per Diagnose prüfen. Ob die zugehörigen Stossdämpfer aber defekt sind, nicht. Dafür brauchst Du eine Rüttelplatte (oder, für eine einfache, aber ungenaue, Schnelldiagnose: Fahrzeug am Kotflügel mit der Hand weitmöglichst runterdrücken, loslassen, und schauen, wie lange die Kiste sichtbar auf und ab federt. Mehr als 2x sollten es nicht sein....)

Nochmal zum hier schon mal erwähnten "Bremsklappern": das macht sich durch ein ganz helles Klappern bemerkbar und hört sich an, als würde recht dünnes Blech scheppern. Das Geräusch selbst würde man viel eher den Hitzeabschirmblechen am Auspuff oder vielleicht noch Leitblech am Bremssattel zuordnen als den Bremsbelägen.
Die Ursache sind die inneren Bremsbeläge, also jene, die in die Bremskolben eingesteckt sind. Diese Beläge haben auf der Rückseite drei Haltefedern, die sich mit der Zeit aufbiegen, dann klappern sie gegen die Kolbeninnenwand. Nebenbei erkennt man dann gleich, dass es sich um billige Aftermarket-Steine handelt, denn bei denen sind die Haltefedern einfach nur aus dünnen Blech, statt aus Federstahl.