...mmh, ich hatte mal einen Opel Omega, bei dem der Auspuff nicht ordnungsgemäß befestigt o.ä. war... und immer als ich über Kopfsteinpflaster o.ä fuhr, hats geklappert als ob Stangen aufeinander schlagen...
Aber Opel ist nicht BMW 7er, aber es könnte ja trotzdem auch bei Dir sowas vorliegen...
MfG
Jo