Habe bei meinem 750er (160.000 km) exakt das gleiche Problem. Habe den Fehlerspeicher schon mal auslesen lassen, angeblich war ein Luftmassenmesser defekt.
Das kannst du aber selbst testen: Einfach den Stecker eines Luftmassenmesser abziehen (Motor läuft dann in Notprogramm) und beobachten, ob der Fehler dann noch auftritt. Falls ja, machst du das beim zweiten Luftmassenmesser auch.
Wenn der Fehler dann immer noch auftritt, kann es ja nicht am Luftmassenmesser liegen.
Habe bei mir damals die beiden Drosselklappen (kommt man leicht dran) mit Bremsenreinioger gereinigt, war dann zwar nicht völlig weg aber zumindest ne zeitlang deutlich besser.
Gruß
HolgiS
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Fährst du noch oder schwebst du schon?
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