Okay, muss mich selbst korrigieren: Die lenkt nicht mit, sondern sorgt dafür, dass Spur und Sturz immer optimal bleiben:
Die Hinterachse
Und hier das Zitat aus wikipedia, das klar macht, dass es sich bei der Integral-Lenker-Achse um eine Variante der Raumlenkerachse handelt:
Zitat:
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Wird der fünfte Lenker als Koppellenker zwischen zwei anderen Lenkern ausgeführt, so entsteht die Integrallenkerachse, die bei BMW im 5er und 7er als Hinterachse eingesetzt wird.
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Quelle:
http://de.wikipedia.org/wiki/Mehrlenkerachse