Also scheinbar habe ich das Problem mit dem Ruckeln leider etwas falsch beschrieben.

Die 3 Stösse treten genau gesagt nicht
beim Gangwechsel auf, sondern
im 2. Gang. Beschleunigt man nach dem Wechsel vom 1. in den 2. Gang, spürt man es. (es fühlt sich an wie 3 ruckelige nacheinanderfolgende Gangwechsel, deshalb dachte ich anfangs, er schaltet - bis ich dann irgendwann gemerkt habe, dass sich die Drehzahl ja gar nicht ändert und er noch im 2. ist).
Schalte ich um auf manuell, so kommt es auch immer im 2.Gang. Das Einzige was varriiert, ist die Intensität. Nach längeren Autobahnstrecken spürt man es intensiver. Beim Gasgeben im ersten oder dritten ist alles gut. Ich komme jetzt die Tage endlich dazu, das Auto zum Fehlerauslesen zu geben, evtl. zeigt es etwas an. Wenn BMW nicht helfen kann, bleibt mir noch die Analyse direkt bei ZF, die dann hoffentlich das Getriebe ausschliessen können :/ Es gibt ja 1000 Faktoren, die Einfluss auf den Antriebsstrang haben.
Gruss