Seitenwelle denke ich mal ist die Antriebswelle zum Rad gemeint. Hatte ich beim E32 auch mal das eine Spiel (also seitlich hin und herschieben) möglich war und die andere "steckte". Haben dann mit einer Injektionsspritze etwas Öl unter die Manschetten der Kreuzgelenke injiziert und die wurde auch wieder Leichtgängig. Wenn das Auto hüpft wie ein Pferd könnte das Mittellager der Kardanwelle hinüber sein. Schon geprüft?
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Gott schuetze uns vor Sturm und Wind und Autos die aus Japan sind. 
Gruß
Fastcossi
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