Hi,
ohne Raddrehzalsignalen geht einfach nicht. Die Koppelnavigation braucht die Zusatzsensorenwerte für Fahrzeugnavigation. (Gyro, Raddrehzahl).
Wenn das Fahrzeug fährt, kommt vom Raddrehzahl impulse zu Rechner. Die Rechner vergleicht die vom Sattelite gemessene zurückgelegte Wegstrecke und die Impulszahl auf die vorher gemessene Wegstrecke. Dann diese Werte wird im Rechner abgelegt. (Automatische Kalibration über Satelit). Dann wenn du keine Sattelitenempfang hat (zb. im Tunnel oder Tiefgarage), wird die Fahrzeug über "koppelnavigation" navigiert. Die Wegstrecke wird vom abgelegte "impuls-weg" Koeffizient, und die Fahrzeugbewegung ( Kurvenfahrt, Absolute Fahrtrichtung ) über die Gyrosensorwerte ermittelt.
Wenn die Satelitenposition ändert sich, aber die Räder laufen nicht (zb. Zugtransport), die Rechner wird die neue Position erst nach Radwegimpulse übernehmen ! Jemand kann das einfach ausprobieren.
1. Standorteingabe
2. Ein Standort eingeben (nich die eigene Standort, zb. ein andere Stadt)
3. Dann auf kreuzung wird passiert klicken
Dann die Rechner bleibt auf die "falsche" position auf der Karte, bis er keine Radimpulse gehabt. (trotzdem die genaue Satellitposition erkannt). Muss ca. 100m fahren, bis die Cursor im Karte auf "richtige" Position wandert.
Gruss Janos
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