Mach zuerst mal einen Reset (Batterie ca. 10 Minuten abklemmen).
Wenn das nichts hilft,lass beim freundlichen mal ein Getriebeupdate aufspielen.
Sollte das nichts bringen, dann mal Getriebeöl wechseln und Sieb reinigen/erneuern lassen.
Wenn das alles nix bringt, Getriebe bei ZF überholen lassen.
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