Auf Bimmer.info haben BillR und shogun versucht, jemandem bei dem o.g. Problem zu helfen.
Guter Bericht, gute Bilder und das Auto laeuft wieder.
Also nicht nur den Schalter reinigen, sondern auch Getriebesteuergeraet nachloeten und Speed Sensor austauschen.
Auch Messdaten dabei.
http://www.bimmer.info/forum/showthread.php?t=13455