@Erich
Spezielles Werkzeug brauchst du nicht - aber die Räder sollten hinten frei sein, du mußt die Welle ja drehen um an alle Schrauben zu kommen. Ein zweiter Mann ist da auch ganz hilfreich für "Handbremse los - Handbremse fest"
Vergiss nicht die vorher die Dichtung ( Papier ) zu besorgen die zwischen hinterem Kreuzgelenk und Diiferential sitzt und Lagerfett ( gibts beim Freundlichen das passende ).
Gruß,
Wolfgang