Danke für eure hilfreichen Tipps, 

 ich habe jetzt herausgefunden das es der Mitteltopf ist. Der sitzt nämlich noch vor der Hinterachse und endet kurz vor dieser. Hab mich schon mal schlau gemacht was dieser kostet, ist ja nicht so teuer.  
Noch mal auf die Lenkung zu kommen. ich denke das sich das evtl. beheben lässt wenn ich mal das spiel der Lenkung, wie im Forum schon mal gezeigt, verringere.
Gruss