mein Beileid.
Dein nächster Ansprechpartner sollte nicht der

sein, sonder ZF. Der

verkauft dir ein neues Getriebe, ZF stellt ne Diagnose und kann auch reparieren.
Was wirklich kaputt ist, wird per Ferndiagnose schwer zu ermitteln sein. Getriebenotprogramm heißt: Der wagen fährt nur noch im 3. Gang (der ist es der 4.?). Wo du damit noch hinkommst hängt vom Gelände ab. 20 - 40 km sollten aber drin sein.
Ich drück dir die Daumen, dass der Fehler sich in Grenzen hält und dein Portemonai nicht gleich nen Kollaps bekommt.
Gruß Reiner