Ich würd´s wirklich mit einem Ölwechsel des Getriebs versuchen.
Mein Bruder fährt 740i,...die eine Werkstatt sagte das Getriebe ist defekt
und muss getauscht werden.
Die zweite Werkstatt nahm sich dem Problem ernsthaft an und machte
einen Ölwechsel und software-Update, ...seither läuft der wieder problemlos.
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