Dieses Poltern habe ich auch hin und wieder, bei den winzogsten unebenheiten.
Bei mir ist auch alles in Ordnung war in 2 Werkstätten und BMW, und auch beim TÜV.
Mein rat was es sein könnte, was es bei mir warscheinlich auch nicht.
Die Niveauregullierung sitzt an den Querlenkern diese ist bei mir nicht mehr 100%ig in Ordnung, Kostenfaktor etwa 30 - 50 Euro.
Wenn deiner Automatische Niveauregullierung hat. Hast du ein Rad links neben dem Lenkrad wo du das Licht hoch und runter einstellen kannst? Also die Scheinwerfer ( Abblendlich) ?
Wenn nein dann hast du auch niveauregullierung !
Das Rasseln weiss ich nicht, könnte mir aber gut vorstellen das es eventuell ein Lager an der A chse ist, das ja dann auch nur im Leerlauf bzw beim Rollen zu hören ist da es bei Gas oder Bremsen die Achse ja arbeitet.
Dann noch herzlich willkommen hier, und dennoch auch mal die Suchfunktion benutzen, da hättest du dir schon selber weiter helfen können
lg
Sven