Klar kann's das ABS-Steuergerät sein, brauchst aber nicht gleich mit dem teuersten Ding anzufangen. Versuch' erst mal etwas Billigeres und stöber' mal in ein paar älteren Threads rum, zum Beispiel
in dem hier:
http://www.7-forum.com/forum/4/hat-s...lan-88715.html,
in dem hier:
http://www.7-forum.com/forum/4/ausfa...ten-86770.html
und in dem hier:
http://www.7-forum.com/forum/4/kurzs...les-94560.html,
ganz besonders aber in dem hier:
http://www.7-forum.com/forum/4/kurzs...bau-91631.html.
Da hast Du gleich einiges zu lesen...
Ein guter Kandidat sind auch noch beschädigte Leitungen im Kabelbaum vorn rechts im Radhaus. Da würde ich auch noch mal nachsehen, wenn Du sonst nichts gefunden hast. Dann würde ich auch noch das Grundmodul unter die Lupe nehmen, obwohl - das ist eher unwahrscheinlich.
Deine Symptome klingen mir ziemlich vertraut, aber Du solltest außer den beschriebenen noch ein paar Symptome mehr haben, wenn die eigentliche Ursache so banal ist, wie ich vermute. Lies einfach mal. Und sag' Bescheid, was es denn wirklich war.
Gruß, Martin A