Liebe Kollegen
Habe inzwischen das Problem gelöst. Alle Sensoren hinten sind wieder richtig drin.
Vielen Dank an @rubin und @RainerFeiden, die ihr mir den besten und einfachsten Weg gewiesen habt! 
Möchte Euch Feedback geben zum konkreten Vorgehen und kann meine zuvor noch offenen Fragen jetzt selber beantworten.
Mögen sie anderen helfen.
Zuerst habe ich die mittlere Chromleiste von einem Eck ausgehend vorsichtig ausgehebelt, Nase um Nase.
Das ist nötig , weil die mittlere Leiste einen Übergriff auf die Eckteile hat. Ist sie erst mal weg, kann man bequem die Eckteile nach aussen aushebeln, wie im Video gezeigt.
Bei der mittleren schwarzen Leiste sieht man entlang des oberen Randes die Klippzungen, so ca. alle 10cm. Die kann man mit einem Werkzeug, z.B. Schraubenzieher ein wenig runterdrücken und dann hin und her wippend eine nach der anderen lösen.
Die PDC Sensoren haben wie ihr ja erwähnt habt, wirklich absolut genügend Kabellängenreserve, dass man sie 15 – 20 cm runterhängen lassen kann.
Eine Sensorhalterung am Eck war an der Schweissstelle gebrochen und lose von der Leiste.
Die Dinger sind etwas dürftig angeschweisst, hatte fast keine Verbindungsfläche. Sonst dürften die doch nicht schon abbrechen, bei so einer relativ neuen Leiste, finde ich. Habe sie vor 5 Jahren neu von BMW gekauft und der Wagen steht fast immer in der Halle.
Also diese habe ich mit 2K-Kleber wieder fixiert.
Die zwei Klemmhebelchen, die die Sensoren halten und wo diese einklippsen, waren alle aufgedehnt und zu weit gespreizt.
Habe bei allen mit dem Feuerzeug etwas warm gemacht, sie zusammen gedrückt und gehalten, bis sie erkaltet sind. Haben wieder schön Anpressdruck und die Sensoren klickten deutlich hörbar ein.
Dann alle Nasen an allen Leisten mit Schmierspray leicht gefettet und erst die Eckteile und dann die Mitte sauber positioniert, angedrückt und mit gefühlvollen und gezielten Schlägen mit dem Handballen wieder eingesetzt.
Alles in der geheizten Halle gemacht und nix ist irgendwo abgebrochen.
Ergebnis TOP.
Bekanntlich führen viele Wege nach Rom, sie sind aber verschieden sinnvoll und verschieden beschwerlich.
In diesem Fall die ganze Stossstange abzubauen, wäre völlig unnötig und ein Overkill gewesen.
Ich hatte doch nur noch Detailfragen zum Abbau der Leisten gestellt und sogar ausdrücklich gesagt, dass ich nicht die ganze Stange abbauen will.
Dass dann aber trotzdem weiter vom Komplettabbau geschrieben wurde und sogar behauptet wurde, das sei nötig oder der bessere Weg war keine Hilfe und auch schlicht falsch. Vor allem aber beantwortete es meine Fragen nicht, die konkret formuliert waren.
Gruss Gasi