Moin,
das hört sich genauso an wie bei meinem Dicken (E38 Bj. 03/96 M62B35) damals - gleiche Symptome.
Das Öl sah relativ gut aus, Ölstand passte, das gegen ein neues getauschte Schaltteil brachte keine Änderung - das Getriebe ist einfach verschlissen. Ich hatte mir damals von KFZ-Kaiser (Berlin) ein überholtes Getriebe inkl. überholten Wandler (im Tausch) geholt und eingebaut. Siehe da, der Wagen zog plötzlich wie neu. Schaltet einwandfrei, überträgt die Kraft vom Motor 1:1 - d.h. ich gebe Gas und man merkt sofort Vortrieb. Seitdem ist ein regelmäßiger A.-Getriebeölwechsel mit Filter auf dem Serviceplan vermerkt
.
VG
ElCativo