Du musst erst mal das ABS Problem beseitigen, dann ist wahrscheinlich die EML Lampe auch weg.
EML schaltet automatisch auf Notprogramm, wenn irgendwelche Parameter nicht stimmen.
http://www.7-forum.com/forum/24/abs-...efen-9358.html
Öldruckwarnung: kann nur der Schalter sein, oder was ernsthafteres. Wuerde das mal untersuchen.
Mess mal mit dem BC die Volt beim Fahren. Findest Du unter Tipps und Tricks, OBC freischalten,oder die Suche.