Ich hatte das Problem an der Tür hinten rechts bei meinem letzten 5er.
Ursache war ein "klemmender" Stellmotor.
Um da ran zu kommen muss tatsächlich die Türverkleidung demontiert werden
und das geht bei geschlossener Tür nicht.
Ich habe damals das Problem ignoriert, aber bei jedem Öffnen per ZV darauf geachtet
ob die "Problemtür" vielleicht mit entriegelt wurde.
Nach einigen Wochen war es dann tatsächlich soweit, die ZV hatte auch diese Tür entriegelt.
Ich habe dann die Verkleidung demontiert, den ZV-Motor ausgebaut (ca. 15 min.).
Danach ließ sich die Tür einwandfrei manuell ver- bzw. entriegeln.
Damit hat man Zeit einen ZV Motor zu beschaffen um ihne dann irgendwann einzubauen.
Reparaturversuche (Reinigen, u. Schmieren) an dem "hängenden" Antrieb sind leider fehlgeschlagen.
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