Fürs VTG gibt es Anbieter die es für ~1.000€ überholen, das nur als Tipp.
xDelete kann ich persönlich empfehlen. Habe es leider erst vor ein paar Wochen kennen gelernt und fahre meinen seitdem als Heckantrieb, vollkommen problemlos. Auch das ESP scheint voll funktionsfähig. (Wenn man die Räder durchdrehen lässt regelt er ganz normal wie bei einem heckangetriebenem Auto.)
Wenn das Ruckeln vom Motor bei Teillast kommt ist übrigens die AGR auch ein heißer Tipp.
Grüße,
Christian
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