Genau diese Symptome hatte ich auch
Getriebölwechsel brachte keinen Erfolg, BMW in Kassel konnte mir nicht weiterhelfen und wollten neues Steuergerät verkaufen ohne Garantie auf Erfolg!!!.
Ein Forumskolege löschte die Getriebsoftware und installierte diese neu.
Ergebnis: keine Probleme mehr. Dies ist jetzt ca. 7 Monate her!!
Beste Grüße aus Nordhessen
Karsten