Hi MIB,
schalte die DPC mal mein und halte dann die Fuingerkkuppe auf jeden Sensor - funzt er, dann spürt man das an einem Kribbeln.
Dann solltest Du zuerst mal bei den Sensoren, wo es offensichtlich ein Problem gibt die Steckverbindung checken. War's das nicht, dann einen Sensor nach dem anderen gegen einen neuen tauschen.
Alternativ kannst Du das System auch bei BMW am Tester auslesen lassen, es ist diagnosefähig.
Gruß
Harry
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