Der AGS/Getriebe Reset kann natürlich nie schaden, vor allem nach Fahrerwechsel. Solltest aber mal in den Unterlagen schauen, ob der Wagen schon mal bei ZF zur Getriebe Wartung (darüber gibt es reichlich Lesestoff) war. Ansonsten würde ich dringend dazu raten, egal welche(r) Laufleistung / Tachostand gerade aktuell ist. Nach mindestens 15 Jahren Fahrzeugalter muss die "Longlife/Lifetime" Plörre raus, noch dazu werden ja diverse Verschleißteile getauscht bzw. gereinigt. Wenn du noch lange Spass am Getriebe haben willst, ist das eine Pflichtveranstaltung. Alternativ zu ZF gibt es je nach Wohnlage noch andere Getriebe-Spezies, denen man sich anvertrauen kann, beispielsweise Hydromat, auch darüber gibt das Forum reichlich Auskunft.
Edit: zu langsam
