Danke für Eure Antworten. Dann will ich auch mal auflösen.
Nein, er hat sich nicht wieder von alleine ausgerichtet. Hatte ihn diese Woche deshalb beim örtlichen BMW-Partner.
Die haben die Höhen pro Rad neu abgeglichen und nun steht er endlich wieder gerade.
Hab danach auch noch ein bisschen recherhiert - das geht wohl mit ISTA / Rheingold.
https://youtu.be/eGpGJs5q4VA?t=186