Wenn du es dir leisten kannst und ein Fehler an der Fahzeugperipherie ausgeschlossen werden kann, dann würde ich ein Austauschgetriebe von ZF empfehlen (3-3,5k€).
Grund: Ich hatte bei meinem 7er ebenfalls Getriebeprobleme (anderes Fehlerbild), aber auch eine 2000€-Reparatur konnte die Probleme nicht dauerhaft lösen. Mit dem neuen Getriebe hatte der Spuk ein Ende, die Reparatur war rausgeschmissenes Geld.
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