Bei meinem 8er hatte ich das gleiche Problem.
Letztlich waren es zwei Gründe.
1.
Es passierte immer bei Unterspannung der Batterie nach längerem Stehen. Hier kam der Fehler immer kurz nach dem Start. Hab ein Ladegerät von CTEK drangehängt und der Fehler blieb aus.
2.
2 Jahre später ging es trotz Ladegerät wieder los. Erst in großen Abständen, dann immer häufiger. Mal kurz nach dem Start, mal erst nach reichlich KM. Jedesmal war ein ganz ganz kurzes vibrieren des Bremspedals zu spüren bevor die Lampen aufleuchteten.
Irgendwann nach mehr als einem Jahr leuchteten die Lampen nach jedem Start.
Es war bei mir ein Radsensor. Der Fehler war auch so im Fehlerspeicher abgelegt.
Gruß
Micha
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