ABS/DSC/Brake Licht an ist an und für sich ein klassisches Symptom davon, dass das DSC Kontrollmodul in seinen letzten Zügen liegt.
Ich meine, ich hätte auch schon davon gelesen, dass das temperaturabhängig ist. Da hilft normal nur ein rebuild des DSC controllers (oder ein Neuteil natürlich). Das Teil kann man recht einfach selbst ausbauen und zum rebuild verschicken.
Fehler auslesen und die Radsensoren checken kann natürlich vorher auch nicht schaden.
Bin mir nicht sicher, ob das Getriebenotprogramm damit auch zu tun hat. Das kommt ja meistens von einer schwachen Batterie
