Elektrik: Erst ABS,DSC,dann Tacho,Servo Ausfall und Getriebenotprogramm ;(

[728iA_NRW]

Hallo zusammen
Habe seid 2 Wochen folgendes Problem:
Starte nach einer verschneiten Nacht morgens meinen Wagen, sofort leuchtet DSC und ABS auf und funktioniert natürlich nicht. Nach ca 5 km fahrt erlischen beide Anzeigen und es funktioniert wieder alles und das ca. 1 Woche lang.
Dann fahr ich ca. 1 Woche später an einem verschneiten Tag durch die Stadt und plötzlich fällt wieder DSC und ABS aus, jetzt jedoch Dauerhaft. 1 Tag später zusätzlich im Wechsel Servotronic oder der Tacho sowie Verbrauchsanzeige aber nicht Dauerhaft, mal ja, mal nein.
Seid ein paar Stunden leuchtet im Bordcomputer noch Getriebenotprogramm auf. Was kommt als nächstes?
Liegt es wohl an den ABS Sensoren? Wenn ja, wo liegen diese und wie komme ich da dran bzw. kann ich diese wechseln (Reparaturanleitung)?

Danke schon einmal für eure Hilfe...