Klimper- und Klingelgeräusche von der AGA

[Cav282]

Servus,

hab leider in der Suche nichts gefunden für mein neues Problem:

In letzter Zeit klingt mein 745i BJ 02 schrecklich wenn er im Stand auf D oder R steht. Ich hab ein richtig röhrendes Geräusch von der Abgasanlage. Wenn ich von P in R oder D gehe hört man ein deutliches Klimpern unter dem Wagen. Beim Fahren ist sowohl kein Klimpern als auch kein röhren zu hören.
Ich war bei nem bekannten auf der Hebebühne und der hat gemerkt, wenn man den Auspuff fest hält während man von N oder P in D oder R wechselt, raucht das Geräusch nicht auf.
Hatte jemand schon mal dieses Phänomen oder kann deuten wovon das kommt?
Wäre für jeden Rat dankbar!