Heizung,ABS, Ruckeln beim Anfahren

Grüß Gott,

kaum im Forum Angemeldet habe ich scho probleme, bei denen ich hoffe das ihr mir helfen könnt! Ich habe schon unter suchen mal grob geschaut ob es für meine probleme schon Themen gab binn jedoch nicht auf das passende gestoßen!

Folgendes Ich habe einen BMW 7er E32 Baujahr 1988 730i,188 Ps, Handschaltung 235000km!

1.Problenm:

Beim Anfahren Ruckelt das Auto stark! Die Kupplung ist Relativ neu. Trotz gefühlvollem anfahren Ruckelt das Auto.
Was könnte das sein? Welche Bauteile könnten gestört, defekt, Verschlissen sein

2.Problem:

Seid ein paar Wochen greift kurz vor dem Stillstand das ABS ein! Bei Trockener Fahrbahn, bei ganz normaler Fahrweiße. z.B. an die Rote Ampel anfahren, schön gemütlich Bremsen greift bei ca. 5km das ABS ein! Das ABS greift glaube ich nur am Rechten hinteren Rad! Die Reifen sind nagelneu, das Auto hat ein neues passendes Fahrwek und die Bremsen sind auch gut! Auch wenn der Motor warm oder Kalt ist. Diese Probleme treten immer wieder auf! Mal gehts normal, dann gehts wieder los!
(Manchmal) hilft z.B. auch kurz Motor aus/anschalten! Dann gehts aber wieder los! Eben so als ob mich das ABS verarschen will. Desweiteren weiß vielleicht jemand welche Nummer und wo, die Relais, Sicherungen Stecken? Nicht vorn oder hinten sondern im Sicherungskasten. Was könnte da los sein? Elektikproblem oder so

3.Problem:

Die Heizung!
Die Heizung bläst bei der Frontscheibe IMMER warme luft raus! Trotz Kalteinstellung. Wenn man dann z.B. den Fußraum einzeln Dazuschaltet bläst es im Fußraum auch warm aber sonst nicht! Zur Info ich habe keine Klimaanlage! Also je nach Einstellung bläst er dann Überall warm obwohl er auf Kalt eingestellt ist! Die Schieber Funktionieren auch alle! Ist grade jetzt im Sommer besoders Schweißtreibend!

Ich hoffe auf viele Antworten und Tipps! Bitte macht euch die Mühe und schreibts einfach ein paar Aufklärungsreiche Sätze/Tipps ins Forum!

Vielen Dank und Merci

Gruß Martin