Man muß keine Geräusche hören, wenn die Kugelgelenke verschlissen sind,
und trotzdem sind sie meistens für instabilen Geradeauslauf verantwortlich.
( Kugelgelenke von Querlenker, Druckstrebe, Spurstangen )
Ein ausgeleiertes Gummilager der Druckstange verändert die Spur ebenfalls.
Es kann aber auch so was profanes wie zuwenig Luftdruck in den Reifen sein,
damit das Auto Zickzack fährt.
Ist vorne alles in Ordnung, kann der Defekt an der Hinterachse liegen.
Entweder das defekte Gummilager des Hinterachsträgers (Tonnenlager),
ein defektes Gummilager des Schräglenkers oder, (was oft übersehen wird)
ein verschlissener Lenkhebel an der Hinterachse.
(Ist auf dem E34 Bild nicht zu sehen)
Lenkhebel (sind 2 'Kugelgelenke' drin)
Sind Lagerteile der Hinterachse verschlissen, ändert sich die Fahrwerksgeometrie,
besonders beim Kurvenfahren. (schwammig)
In diesem Fall vermute ich eher Verschleiß an der Vorderachse.
Am Besten zu prüfen auf einer Rüttelplatte.
Ein verschlissenes Kugelgelenk bemerkt man oft auch durch rütteln von Hand nicht.
Gruß Manu