Fahrwerk: Was ist unsere Präzisionslenker-Hinterachse für ein Achstyp?

Moin,
wenn man nach "Präzisionslenker-Hinterachse" googelt, findet man  5 Seiten.
Allerdings fallen mir auf Anhieb mehrere Achtypen ein, aber welche davon ist diese "Präzisionslenker-Hinterachse"?

Starrachse?
Pendelachse?
Verbundlenkerachse?
Längslenkerachse?
Schräglenkerachse?
Doppelquerlenkerachse?
Radführende Dämpferbeine?
Raumlenker- oder Mehrlenkerachse? (die ist im Benz meines Vaters, daher tat sich auch die Frage auf denn ich hoffe das der E32 auch sowas leckeres hat *fg*) Jedoch sieht das beim E32 nach einer Einzelradaufhängung mit Schräglenker aus, bin mir aber noch nicht sicher.

"Präzisionslenker-Hinterachse" Da steckt das Wort Präzision drin und davon gehe ich mal aus das BMW diese Achse sehr präzise konstruiert und gebaut hat, allerding ist das keine offizielle Bezeichung eines Achstyps sondern das Brötchen was BMW selbst gebacken hat und sich einfach gut anhört.

Robbie