Getriebe: Kein Antrieb mehr

[Klausi740]

Hallo,
ich habe bei meinem Bimmer ein größeres Problem mit dem Getriebe!!
Erstmal die Daten: 740i, Bj.95, 6 Gang Schaltgetriebe.
Letzten Freitag wollte ich an einer Kreuzung losfahren was auch ein paar Meter ging.Dann plötzlich ein Geräusch als ob der Gang 1.gang rausspringt und dann kein Vortrieb mehr.Also ADAC angerufen und nach Hause schleppen lassen.
Nächsten Tag habe ich den Wagen zwecks Überprüfung hinten links hoch gehoben Motor an Gang rein,und was soll ich sagen Vortrieb war wieder da.
Also Probefahrt ca 10min und das Problem war wieder da. Wieder nach Hause geschleppt Wagen hinten links angehoben und ihr werdest nicht glauben der Antrieb war wieder da. Ich hatte vor ca.1/2 Jahr hinten links den ABS Sensor getauscht kann mir aber nicht vorstellen das damit zusammenhängt! Die Gänge lassen sich alle ohne Problem durchschalten als wenn die Kupplung getreten wäre. Mann hört auch im Stand dann leichte Geräusche aus Richtung Hinterachse, so als wenn sich die Kardanwelle drehen würde.

Wäre froh wenn mir jemand einen Tipp geben könnte !!!