Fahrwerk: Abs / Asc / Tachoausfall! ABS Sensor NEU, Antriebswelle?

[BmwStyla]

Hallo Gemeinde. Bei mir leuchtet seit kurzem die ABS Lampe. Tacho & Tempomat geht auch nichtmehr, naja die üblichen Symptome. Fehlerspeicher ausgelesen: Sensor hinten links. Ab zu Bmw, neu gekauft, eingebaut, Fehlerspeicher gelöscht & der Fehler ist immernoch da. Immer wieder hinten links. Es geht nach dem Starten die ABs Lampe aus, wenn das Fahrzeug rollt (Auf D und kein Gas geben) bleibt sie auch einige Zeit aus. Sobald ich etwas schneller fahre, so ca 10-15km/h geht die Abs Lampe wieder an. Also nochmal ABS Sensor raus, geschaut und festgestellt das die Antriebswelle keine Kerbungen hat für die Signalübertragung, ist das normal? Sie hat auch ein paar "unrunde" stellen. Nun meine Frage, hat jemand ne Anleitung wie ich die am einfachsten rausbekomme? Und wenn ja, passt die auch vom 96er 735i mit Steptronic? Meiner ist Baujahr 95 ohne Steptronic & ein 740i.