Automatikgetriebe 730 r6

[7er fahrer]

Also ich habe ein leichtes ruckeln,wenn er schaltet am schlimmsten ist es wenn ich im stand von D auf R schalte!
Jetzt habe ich gedacht das könnte am Getriebeölstand liegen aber kann mir jemand sagen ob ich da was bestimmtes beachten muss weil ich das gefühl habe,dass mir der Messtab zu viel anzeigt!
Und noch ne frage: Der schalter für E,S und M neben dem Wählhebel sollte doch eigentlich beleuchtet sein oder ?
Wenn ja,dann würde ich gerne wissen wie ich meinen wieder zum leuchten bringe!
Und mal ganz nebenbei bemerkt,ich fahre ja erst seit einer woche meinen 7er und davor 8 Jahre nur Opel und ich muss sagen BMW ist das beste was mir hat passieren können ehrlich!! ich habe zuletzt einen Senator B 3.0 24V mit Vollausstattung gefahren aber diese autos sind sowas von Schrott ,das ist mit BMW gar nicht zu vergleichen!
Ich habe zwar noch einen alten C-Kadett Bj.78 aber dem bleibe ich treu,ansonsten nur noch BMW!!