735iA ABS, DSC, Bremssystem leuchten dauerhaft!!! Was ist los?

[v899]

Hallo alle zusammen!!!

Hab ein kleines Problem in den letzten zwei Tagen gehabt. Am Dienstag war ich unterwegs auf der Autobahn. Ich fuhr schön ruhig weg und war wahrscheinlich ganz in Gedanken, da nahm ich ausversehen die Falsche Ausfahrt. Plötzlich wachte ich auf und dachte mir schnell rüberziehen nach links um auf der Bahn zu bleiben, da startete ich durch. Das Pedal wurde durgedrückt und die ganze Kraft wurde entfaltet. Das Problem an der Sache ist das die DSC Leuchte, die ABS leuchte und die Bremssystem leuchte aufleuchteten und auch dauerhaft leuchteten. An dem Fahrverhalten oder Leistungsmäsig tat sich nichts der Dicke fuhr genau wie vorher weiter. Nach ca. 2km blieb ich stehen und machte die Kare aus, hab dann 20sec gewartet und wieder angelassen und es war alles weg und kam auch nicht mehr wieder. Heute fuhr bei uns durch die Stadt und bei abbiegen in eine 30er Zone kam das ganze wieder ohne das ich ihn unter Last gesezt habe oder ähnliches. Dann wieder das selbe gemach wie auf der Autobahn und es war wieder weg.
Was kann es sein? Ist vielleicht der ABS Sensor hin? Oder was anderes?
Wer hat eine Idee?

Gruß Alex