HiFi/Navigation: Radio tauschen / Klang verbessern

Ich bin ja nun BMW Neuling und habe da mal folgende Fragen. Mein E38 740i Bj. 1995 hat nur Radio Kassette drin und es klingt grausam. Kein satter Bass und die Mitten fehlen ganz. Der Hochtöner versucht gute Arbeit zu verrichten was das Klangergebnis nicht verbessert. Ändert sich daran was wenn ich die Lautsprecher tausche und das Orginalradio gegen ein gutes aus dem heutigen Stand der Technick verbaue. Oder ist da ein orginal BMW Soundmodul verbaut was alle Bemühungen zunichte macht? Ist es sinnvoll die Türen mit Betummatten zu bearbeiten?