Jetzt die Servolenkung

Hallo zusammen, den einen Fehler noch nicht beseitigt, schon der nächste. Fahre heute Morgen ganz normal kurvige Strecke, alles normal. Plötzlich in einer Kurve komisches Geräusch von vorne und Lenkung Schwergängig. Musste noch bis Krefeld und zurück. Merkte unterwegs das die Lenkung richtig schwergängig in beide Richtungen ging. Daheim angekommen mit viel Mühe noch eingeparkt. Nach Stunden neu gestartet Lenkrad nicht mehr normal zu bewegen, heißt mit zwei Händen nicht mehr aus Parklücke zu bekommen.
Keilriemen vorhanden, rutscht auch nicht durch, Ölstand ausreichend. Was ist wohl defekt? Lenkgetriebe , Servopumpe ? Kosten? Was kann ich als laie selbst testen? Fehlerauslesung möglich?
BMW 735 iLA Bj. 91 ca. 200000 KM