Motor startet nicht nachdem Batteriekontrolllampe an gegangen ist

[TSR740]

Guten Abend,

ich fahre einen E38 740i Automatik, Baujahr 1997

Als ich zu meinem Vater gefahren bin, ging bei ihm die Batteriekontrolllampe an. Nach den abstellen wollte ich wieder losfahren aber mein Auto startete nicht mehr. Batteriespannung gemessen -> 12,3V.
Dann ist mir aufgefallen, dass im Tacho der Gang nicht mehr angezeigt wird, also das Feld ist komplett leer, die Gänge P,R,N und D waren nichtmal „ausgegraut“. Wenn ich allerdings in D bin und in S schalte, wird mir dieser Gang angezeigt (Also D&S). Meine Vermutung war der Gangpositionssensor, also einen bestellt und eingebaut, das Problem blieb aber weiterhin bestehen.
Ich bekomme den Gang P auch raus ohne die Bremse zu betätigen, allerdings kann ich den Schlüssel nur in P abziehen (so wie es ja auch sein soll).
Neben dem Wählhebel wird der Gang, in dem ich bin auch angezeigt (die kleinen Lampen bei P,R,N und D).
Der Fehlerspeicher vom Getriebe sowie vom Motor ist allerdings leer.
Ich bin jetzt leider überfordert mit dem Problem und kann mir nicht erklären was es sein könnte bzw. was ich prüfen könnte.
Wenn mir jemand helfen könnte, wäre ich sehr dankbar, der gute steht jetzt schon 2 Wochen rum..

Vielen Dank vorab für die Antworten und noch einen schönen Abend!