Getriebe: Rückwärts nur sehr langsam / vorwärts springt er immer in den 2. Gang zurück (Automatik)

Hallo,
nennt mich faul oder nicht - ich weiss, dass ich nicht all zu viel Zeit habe ! - und hoffe, dass ihr mir zur Not wenigstens "auf die Sprünge helfen" könnt, wo ich nachlesen kann.
Also schon Mal 1000 dank im Voraus.
(1 Stunde habe ich übrigens erfolglos selbst gesucht - ganz ehrlich !!!!)

Mein Problem:

Vor ca. 3 - 4 Wochen fing der Wagen nach langen Autobahnfahrten an nach "verbranter Kupplung" zu stinken.Dies wunderte mich, da ich ja ein Automatikgetriebe habe.

Dann (seit ca. 2 Wochen) passierte es immer öfter, dass nach längerer Stadtfahrt nur noch im 1. oder 2. Gang geschaltet wurde; auch manuelles Schalten ist / war nicht möglich -
auch da rutschte er immer wieder zurück auf den 2. Gang. ( Ab 130 km/h schaltete er aber wieder weiter).

Seit gestern nun kann ich kaum noch rückwärts fahren, da der Kraftschluss fehlt.
Er fährt auf ebener Strecke gerade noch so rückwärts.

Nun habe ich 3 Werkstätten befragt und 10 Meinungen gehört -
was mir nichts bringt, da keine wirkl. annehmbare Lösung dabei ist.

Außerdem habe ich ein AT - Getriebe gefunden (80.000 gelaufen) welches ich ja zur Not gerne einbauen würde.....

ABER:

Laut BMW ist bei mir das Getriebe mit der Teile-Nummer: A5S 440Z-TD verbaut.
Das AT- Getriebe aber ist ein A5S 440Z-SB
KEINER kann mir bisher verraten, ob das Getriebe nun einfach so passt oder nicht -
oder ob z.B. "nur" noch etwas anderes gleichzeitig getauscht werden muss.

Bei meinem Stöbern hier im Forum bin ich aber auch auf Fehler wie:
- fehlendes bzw. verbranntes Getriebeöl
als Ursache gestoßen
Wie kann ich nun herausfinden, ob ich evtl. nur einen Ölwechsel vornehmen muss
(und: kann man das bei dem Getriebe ohne Probleme alleine erledigen) ?

Vielen lieben Dank für Eure Hilfe im Voraus.