Automatic Getriebe

Hallo Leute,
immer noch das Problem mit meinem zu häufig schaltendem Getriebe!
Habe nachgesehen, um den Tip für das V8 Getriebe (Pendelschaltung) auf meinen R6 anzuwenden, wechsel des EPROM. Ist nicht...
ZF schreibt mir auf Anfrage:

Die von Ihnen beanstandeten Pendelschaltungen können verschiedene Ursachen haben:
Erfassung der Gaspedalstellung/Drosselklappenstellung fehlerhaft -> Drosselklappen -Potentiometer prüfen
Erfassung der angesaugten Luftmasse fehlerhaft -> Luftmassenmesser prüfen
Motorsteuergerät -> Fehlerspeicher von BMW-Werkstatt auslesen
Getriebe -> ggf. ZF Kundendienststelle aufsuchen (Adressen s.u.)

Hat jemand bei einem 6Zyl. dieses Problem gehabt und behoben?????