Getriebe: Automatikgetriebe: Rückwärtsgang greift nicht mehr richtig (geringer Antrieb)

[Lombe]

Hi,
ich habe bei meinem BMW (E38, 740d, HSN 0005, TSN 656, Mai 2000, 384.000km) folgendes Problem mit dem Automatikgetriebe:

Rückwärtsgang:
Der Rückwärtsgang greift nicht mehr richtig und Auto beschleunigt nur mit Standgas (im kalten und warmen Zustand). Beim Gas geben beschleunigt das Auto nur allmählich und kommt in Fahrt, während der Motor aber aufheult.
Leider ist beim RW fahren ja meist der Antritt wegen flacher Bordsteinkante, Schneehaufen, Gullideckel, bergauf etc. wichtig.
Alle anderen Gänge während dem Fahren funktionieren einwandfrei und schalten tadellos, sauber, ruhig und stets bei den bekannten Geschw.keits punkten etc.
Das Problem ist übrigens nicht bei jeder Fahrt, aber überwiegend!

Das Malheur mit dem RW Gang geschah eines Tages bei einem hektischen Schalten von vorwärts auf rückwärts (beim RW einparken) und hastigem RW Beschleunigen.
Da war irgendein komisches Schleifgeräusch beim RW fahren zu hören.

Vorwärtsgang:
Des Weiteren ist beim Anfahren im D oder Sportgang (nur im kalten Zustand) nach dem RW rausfahren vom Stellplatz, für ein paar Sekunden nicht die die ganze Übertragung da (Auto rollt nur an vom Standgas).
Erst nach ein paar Meter gibt es einen ganz leichten Ruck und dann geht’s normal los mit Beschleunigen und fahren. Das Problem ist dann nicht mehr da während der Fahrt!
Das Problem ist übrigens seltener wenn ich gleich vorwärts ausparke und losfahre!


Was nun?
Getriebe Werkstätten aus der Umgebung wollen nach kurzer telefonischer Schilderung natürlich gleich alle Teile aus dem Getriebe auswechseln für ca. 3000€ (RW & VW Gänge + Wandler + Ein/Ausbau + Öl).
Ich halte davon aber nicht viel, höchstens ein Austauschgetriebe von Ebay, Schrotthändler etc.
Was meint ihr, wie groß ist der Schaden an meinem Getriebe? Gibt es auch Abhilfe/Untersuchungen zwischen 0 – 3000€? (Getriebeölwechsel, Kugeln, etc.)
Ist die Kälte überwiegend mit Schuld und im Frühjahr/Sommer alles wieder besser?

Zusatzfrage:
Mein Getriebe lautet A5S 560Z-UB mit der Teilenummer 2400 7506999 (auf dem Getriebeschild steht aber 2400 7506998)
Passt in mein Auto auch ein A.Getriebe von anderen ähnlichen Modellen (z.B. 740i mit 2400 1421664)? Oder muss immer die Teilenummer exakt passen?


Danke für Helpfull Tipps!
Lombe