Bremsen: ABS undDSC Leuchte

[BMW-Driver730i]

Moin habe folgendes Problem und hoffe auf eurer enormes Wissen. Auto ist ein 750i Bj.1/95. Also Auto ist kalt und es passiert nix, also alles ok. Dann wenn er aber so ca. 25-30 km gefahren ist leuchtet DSC und ABS. Wenn ich dann anhalte und den Motor ausmache und wieder Starte bleiben sie solange aus bis ich wieder anfahre, hab hier schon einiges gelesen aber nichts gefunden was auf diese Symthome passt. Von Radlager bis ABS Sensor Bis hin zum Steuergerät was durch Betriebswärme ausfällt wenn es warm wird. Also wie kann ich was testen um die eine oder andere Sache auszuschliessen. Oder kann mann wirklich nur auslesen lassen. Und wenn es das Steuergerät ist kann kann es selbst austauschen. Ich bedanke mich im Vorraus für die vielen Hilfreichen Antworten und Ratschläge.
Gruß Thorsten