Motorraum: getriebe problem!

[kringo]

Hallo alle Bimmer Fans

bin schon seit längerer Zeit ''undercover'' leser und finde euer Forum sehr toll

Nun hat mein Vater ein Problem mit seinem 730dA Bj.2000 ca.180tkm.
Beim rückwertsfahren hatte er so ein ruckeln(wie wenn man mit DSC rückwerts gas gibt dass die Räder durch drehen).
Dann hat er das Getriebeöl und Sieb wechseln lassen(Öl war sauber und roch nicht verbrannt) jetzt ist das ruckeln zwar weg aber jetzt zieht er nicht beim rückwerts fahren so als ob die Kupplung rutschen würde.
Im Fehlerspeicher sind auch keine Daten abgelegt.

Was könnte das sein ???

Bedanke mich schon mal im Vorraus


MFG

Christian