Probleme beim Automatik Getribe

[28er]

hallo leute,

heute hat mich mein vater angerufen und mir gesagt das bei seinem siebner die automatik nicht richtig schaltet.
Das problem ist dies: wenn er ihn in den Gang "D" schaltet und fährt geht es ohne probleme, aber wenn er rückwerts fahren muss also "R" schaltet zögert das getriebe gute 2-3 sekunden. manchmal geht er gar nicht in den rückwertsgang, dan muss er ein bisschen gas geben, und er schaltet...

An was könnte das liegen das er spät schaltet, ist das getriebe im ar...?